普斯科夫仍保留着许多中世纪的建筑,包括教堂和城墙。其中世纪城堡被称为克罗姆宫或克里姆林宫,现存的外墙长度为868米。建于1138年的克里姆宫圣三一大教堂是普斯科夫大主教管区的核心教堂,17世纪90年代被重建。