俄推出无人驾驶有轨电车 莫斯科圣彼得堡先行

扫一扫

建议的实质

俄罗斯总理米舒斯京签署法令，在莫斯科和圣彼得堡为无人驾驶有轨电车制定为期三年的试验性法律制度（ERP）。莫斯科交通厅宣布，无人驾驶有轨电车将从9月份起在莫斯科载客运行。圣彼得堡尚未公布试验开始日期。截至目前，俄罗斯已进行道路测试的无人驾驶车辆只有小客车，首次测试时间是2018年，地点在莫斯科和鞑靼斯坦。此后，为推动新技术开发，俄政府开始采用EPR机制。该机制允许偏离现有法律，因为根据道路交通法，汽车须由司机驾驶。目前正实施的三年期“汽车”EPR有好几项，其中包括在M11公路上测试无人驾驶卡车。

莫斯科最早是在车务段测试无人驾驶有轨电车的。现在，一个以“幼狮”（Lvenok）车型为基础的电车车厢在斯特罗金诺和休金诺间空载运行。莫斯科交通厅宣布，无人驾驶软件已能复制90%的驾驶员动作。目前尚不清楚将在哪里进行EPR实验，路线须获俄内政部批准。根据法令，不得在国家安保目标（总统、总理等）移动的道路上进行测试。无人驾驶有轨电车将运载特邀乘客。莫斯科副市长利克苏托夫宣布，市交通厅9月起将发送邀请。交通厅对此未作任何解释。他们此前曾表示，到2027年前莫斯科80%的有轨电车将配备自动控制系统。

街道上无人驾驶有轨电车可通过特殊“自主控制”标志（三角形）识别。自动驾驶软件可在异常情况下自动关闭并将控制权交给司机。每辆电车将投保1000万卢布交通事故险。EPR实验将分阶段进行。第一阶段有轨电车将在车内有一名测试工程师的条件下行驶3000公里（运行时间150小时）。俄罗斯经济发展部副部长科列斯尼科夫说，这样做是出于安全考虑。接下来，如一切顺利，将进入车内无配员遥控运行。莫斯科交通厅预计，这将在2025年底实现。莫斯科地铁方面说：“未来我们的研究成果能保证地铁系统无人运行。我们正朝着这个方向稳步前进，但绝对不会急于求成。”

圣彼得堡国有单一制企业“城市电动交通”公司经理明金（Denis Minkin）宣布，该公司是2022年起开发和测试有轨电车无人驾驶技术的。他说：“我们获得的经验，使我们能进入更复杂道路条件下新测试阶段，这将在EPR框架内进行。”但他未透露有关细节

实施前景

莫斯科地铁中的时光隧道：最不寻常车站巡礼

“自由金融”投资公司分析师说：“无人驾驶有轨电车是革命性交通发展方向，具有改善城市交通的巨大潜力。莫斯科和圣彼得堡实施此类技术，可从根本上改变城市交通，提高其效率和安全性。该技术能优化交通流量、减少延误并最大限度地排除人为因素，人为因素往往是事故和故障的原因。无人驾驶有轨电车可全天候运行，确保车次更多、时间更可预测地运行。”他们认为，这反过来又可以改善公民乘坐公共交通的便利性，减轻道路网络负担。此外，过程自动化将使行驶路线和运行时刻表更符合乘客实际需求。

长远看，无人驾驶还能降低公交系统维护运营成本，对城市预算产生积极影响。不过，成功实施此类解决方案，还须解决技术可靠性、安全性及与现有基础设施整合等问题。俄罗斯交通部公共委员会成员扬科夫认为，在与其他车辆和行人隔离的路线上，无人驾驶汽车早已证明了其可靠性。他说：“莫斯科公共交通中，从地铁开始才符合逻辑，不明白为什么要从有轨电车开始。”

俄罗斯政党联盟全俄人民阵线“保护驾驶者权利”工作组组长什库马托夫也证实了传感器经常被污物遮挡的问题。他说：“世界上任何无人驾驶汽车的使用经验都表明，这种汽车可能会发生任何事情。比如特斯拉，非常有钱的巨头企业，甚至他们的汽车也总发生事故。目前世界上还没有真正高度安全的无人驾驶车辆，我们暂时没有理由相信莫斯科的有轨电车会是这样。”

发现俄罗斯：去伏努科沃机场！
 

莫斯科汽车与公路技术大学道路交通组织与安全教研室主任詹卡济耶夫（Sultan Zhankaziev）说：“技术上说，有轨电车无人驾驶要比小客车容易得多。甚至反过来说更正确：研究和启动无人驾驶汽车要比无人驾驶有轨电车困难许多。小客车控制深度更小，速度更高，加速度更大，需要变换车道，存在冲突因素，轿厢内状况具有更大影响。与有轨电车不同的是，小客车仅凭自身视觉技术不足以识别和预测道路场景，需要来自基础设施和其他汽车的系统化数据，这使无人驾驶汽车项目工程难度高一个量级。有轨电车项目延误是由于其非商业性和社会重要性及必须认真权衡所有风险。我可以坦率地说，无论无人汽车还是无人有轨电车，最重要的还是网络安全。其他一切都可以解决。”

本文为《透视俄罗斯》专稿 

| www.tsrus.cn/681151| 

达里娅·恰尔科娃（Darya Chalkova）