1741年12月初,切柳斯金乘坐狗拉雪橇,同哥萨克助手福凡诺夫和戈罗霍夫出发前往泰梅尔半岛,以完成对半岛北半部的地理登记。他们用了几乎三个月的时间到达了哈坦加河口。当时的气候非常严寒,达到了零下五十度,粮食给养一直严重不足。
1742年4月份,探险队达到了圣法捷伊海角,并在海岸高处树立了一座灯塔。此前还从未有人达到更北的地方。领队同两名哥萨克继续向北进发。切柳斯金继续进行非常精密的测量。
1742年5月20日,探险领队谢苗·切柳斯金乘坐狗拉雪橇到达了一个海角,它后来被证明是欧亚大陆的最北端。
一百年之后,未来的俄国院士亚历山大·米登多尔夫(Alexandr Middendorff)在先行者之后,第一次踏上了泰梅尔半岛。根据他的建议,俄国地理学会将欧亚大陆的最北端从原来的东北海角改为切柳斯金角。从 1878年开始,这个名称被列入国际文献和地图中。直到1919年,挪威地理学家和海洋学家哈拉尔德·斯维德鲁普(Harald Sverdrup)才乘坐“摩德”号纵帆船,证明了这个其貌不扬的海角正是欧亚大陆的最北端。
现在,在泰梅尔半岛和欧亚大陆的最北端切柳斯金角上建有一个极地考察站——无线电气象中心,这里冬天有8~10人工作。这里还建有欧亚大陆最北端的飞机场——“切柳斯金角”机场。