彼得一世时期的阅兵式与众不同。一开始是在年轻沙皇的少年兵团中进行,然后在近卫军中举行。在十九世纪,阅兵式已经扩展到各地的俄国军队了。彼得堡的阅兵冬天在宫廷广场举行,春天在战神广场举行,夏天在皇村举行。
二十世纪最令人难忘的阅兵无疑是1941年和1945年的两次红场阅兵。红军从这里奔赴前线,又在战胜敌人后回到这里。
苏联解体之后,俄罗斯领导人决定不再举行这种盛大的活动。不过他们很快意识到这是一个错误的决定。许多老兵组织对此表示不满,阅兵传统很快得到了恢复。
后苏联时期的第一次俄罗斯阅兵仪式在1995年5月9日举行,以庆祝战胜德国法西斯五十周年。它在前线士兵组织的积极参与和组织下进行。当时举行了两场阅兵仪式,一场是在红场(步兵),另一场是在俯首山(军队和军事装备)。
从那时起,在莫斯科定期举行阅兵仪式。