俄开发出耐火材料工业机器人应用方案

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南乌拉尔国立大学的科学家开发出一套在耐火材料企业应用自主移动机器人（AMR）的方案。该校新闻处向塔斯社表示，这一方案解决了该行业的多项关键问题，包括降低工伤率。

校方称：“南乌拉尔国立大学信息系统与技术系科学家首次针对耐火材料工业提出，用自主移动机器人（AMR）替代人工搬运重物的构想。该方案直击行业痛点：高成本、高工伤率以及人工搬运砖块和散装物料时产生的废品损失。其独特之处在于，这是业内首次提出此类系统。”

校方进一步说明，研究人员已在一家行业对口企业进行了调研。他们对比了两类物流系统：沿固定路线行驶的自动导引车（AGV），以及能自主规划路径并避开障碍的自主移动机器人（AMR）。在耐火材料生产所特有的粉尘、温差大和重载条件下，AMR被证明更为有效。

该校青年研究员伊万·戈尔杰耶夫告诉塔斯社：“在路线经常变化的动态生产环境中，AMR具有根本性优势。与AGV不同，它们无需对路径进行物理改造，只需更改数字地图即可。我们明确了此类机器人的技术要求：载重量达1.5吨，防尘等级不低于IP54，定位精度达10毫米，续航时间不少于8小时。在此基础上，我们构建了用于计算工段最佳机器人配备数量的数学模型。”

校方指出，将砖托盘从压制车间运至干燥室的运输段，需要一支由6台机器人组成的车队。项目基础投资回收期约为9年，但若将释放人力、减少设备停机以及降低废品损失等因素计算在内，回收期可缩短至6至7年。该方案设想分阶段推进：首先在一条运输路线上投入2至3台机器人进行试点，随后再扩大规模并与企业管理系统相集成。近期，科研人员计划为“马格涅济特”集团的耐火材料生产创建“数字孪生”所需的素材。

来源: 《塔斯社》             

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《透视俄罗斯》