转瞬之间：俄机器人打破解魔方世界

2024年8月8日

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俄罗斯Yandex公司开发员克罗托夫（Aleksandr Krotov）宣布，他发明的机器人打破快速解魔方世界纪录，用时仅0.203秒，此前世界纪录保持者是日本三菱电机有限公司的机器人，成绩为0.305秒。科托夫说：“我的机器人用时0.203秒。这一纪录是在2024年7月5日的一次特别活动中记录到的。我设计了一个专门解魔方的机器人，用的是市面上能买到的零部件，如自动设备马达和游戏机摄像头。此前魔方世界纪录是0.305秒，由日本三菱电机机器人创造，那个机器人是三菱电机用自己的零部件制造的。”

来源：Press Photo

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相比之下，机器人解魔方的时间，只够人类大脑明白看到的图像是什么，或者只够眨一下眼。人类解魔方最快记录是3.13秒。克罗托夫的机器人用10毫秒时间用摄像头拍摄魔方的各个面，并用特殊程序处理图像，然后用8毫秒时间计算解法，算出以最少步数恢复魔方转动顺序。然后，用184毫秒复原魔方，同时用六个马达转动魔方。

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克罗托夫说：“为了打破世界纪录，我优化了机器人代码，并对机器人进行设置，使其组件能以最快速度相互协调，如在拍摄和处理图像时。我用的是专用驱动器控制机器人的各个元件，包括马达。市面上能买到的马达中，我选择的是能快速高速运行的类型，机器人快递员和电动滑板车中有类似马达。”克罗托夫在这个项目上花了好几年时间，其间制造了多款机器人。他在Yandex公司从事语言神经网络基础设施开发，这些神经网络被用于公司的不同产品，如“Yandex搜索”和“Yande神经”。

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RIA Novosti