相比之下,机器人解魔方的时间,只够人类大脑明白看到的图像是什么,或者只够眨一下眼。人类解魔方最快记录是3.13秒。克罗托夫的机器人用10毫秒时间用摄像头拍摄魔方的各个面,并用特殊程序处理图像,然后用8毫秒时间计算解法,算出以最少步数恢复魔方转动顺序。然后,用184毫秒复原魔方,同时用六个马达转动魔方。
克罗托夫说:“为了打破世界纪录,我优化了机器人代码,并对机器人进行设置,使其组件能以最快速度相互协调,如在拍摄和处理图像时。我用的是专用驱动器控制机器人的各个元件,包括马达。市面上能买到的马达中,我选择的是能快速高速运行的类型,机器人快递员和电动滑板车中有类似马达。”克罗托夫在这个项目上花了好几年时间,其间制造了多款机器人。他在Yandex公司从事语言神经网络基础设施开发,这些神经网络被用于公司的不同产品,如“Yandex搜索”和“Yande神经”。
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