彼得一世和长子之间的矛盾,缘于阿列克谢被剥夺了皇位继承权。在彼得一世的第二任妻子叶卡捷琳娜·斯卡夫龙斯卡娅(Ekaterina Skavronskaya)诞下皇子之后,小皇子被指定为皇储。此外,彼得一世还要求长子阿列克谢放弃皇位继承权。
而阿列克谢则逃离俄国,来到了维也纳,并在那里得到了查理六世的支持。彼得一世向维也纳派出了两名特使,承诺完全赦免阿列克谢并恢复他的继承权。阿列克谢 在回到俄国之后,很快就被逮捕并囚禁于彼得保罗要塞。根据正史记载,1718年6月26日,皇子因中风在彼得保罗要塞去世。
俄罗斯帝国继承人阿列克谢·彼得洛维奇成了许多作家和画家笔下的素材。其中最著名的作品,也许是俄国画家尼古拉·戈(Nikolay Ge)的油画《彼得在彼得宫城审问皇子阿列克谢》(1871年)。这幅画在巡回展览派艺术家于1871年举行的第一次展览中展出。