当时尼古拉皇太子正和希腊乔治王子及日本有栖川宮炽仁亲王游览了琵琶湖,在返回京都 的途中路过湖边的大津市。津田扑向了尼古拉乘坐的人力车,用佩刀将皇储砍伤。三藏因为这项罪行被判处终生监禁,他的作案动机未能彻底查明。
尼古拉带着随从先是抵达长崎,然后在5月9日到达京都。为了迎接贵客的到来,京都特地建造了一个凯旋门,上面用俄语写着“欢迎!”。城里到处是俄罗斯、希腊和日本的国旗。尼古拉下榻在“常盘”宾馆。俄国皇储在京都参观了皇宫、西本愿寺和东本愿寺。
日本方面对负责保卫俄国皇太子的日本警察提出了很高的要求。他们应当保证没有任何人从二楼高度观看尼古拉的队列,因为任何人都不可以站得比如此尊贵的客人 更高;而当队列出现时,他们应当保证观众们脱下帽子,用伞遮住面部。此外,根据日本礼仪,警察被禁止背朝尊贵的客人,这使他们无法观察位于身后的人群。
在游览完琵琶湖之后,王子们携带随从返回京都。当四十辆人力车组成的车队穿过满是人群的街道时,护卫警察们相互间隔十八米站在路边。这时,其中一名警察津 田三藏突然扑向尼古拉,用佩刀两次砍中了皇储。尼古拉从人力车上跳下来逃跑。在平静下来之后,皇储说:“这没有什么大不了的。希望日本人民不要认为这一事 件会改变我对他们的情感,还有对他们热情好客的感激之情。”
为了表示对受伤皇储的尊重,在暗杀事件的第二天,东京证券交易所、一些学校、东京歌舞伎剧场,以及其他大型娱乐场所停业。