设立英雄称号的决议于1936年7月29日获得批准。这个荣誉称号用于表彰那些在战争期间或和平时期为国家作出的突出贡献。
1934年4月20日,七名成功实施了“切柳斯金号”船员营救行动的飞行员成了最早的苏联英雄。他们将“切柳斯金号”考察船沉没到巴伦支海后,被困在冰上营地中的科考队员和船员营救回了大陆。
1939年8月1日,苏联最高苏维埃主席团颁布命令,设立了另一个补充性的英雄嘉奖标志——“苏联英雄”奖章。1939年10月16日,另一项主席团命令又确定了奖章的外观,它也由此被称为“金星奖章”。
绝大部分苏联英雄出现在伟大卫国战争时期,占总受勋人数的92%。在整个苏联时期,共有超过1.25万人获得过英雄称号。唯一四次荣获英雄称号的人是格奥尔吉·朱可夫(Georgy Zhukov)元帅。因各种原因被取消称号(大部分是因为犯罪)的共有74人。
苏联解体之后,“苏联英雄”称号被废除。现在在俄罗斯有“俄罗斯联邦英雄”称号。在法律角度上,苏联英雄拥有等同于俄罗斯英雄的权利。