1887年,还是一个孩子的鲍里斯参观了巡回展览派画家的一次展览,他毅然决定要把毕生献给绘画艺术。
从神学院毕业之后,鲍里斯·库斯托季耶夫于1896年考入圣彼得堡美术学院的高等美术学校。他在伊利亚·列宾(Ilya Repin)的工作室学习,画了很多肖像画和模特画。
1901年,伊利亚·列宾邀请这位天才学生参加画作《国务院会议》的共同创作。此后,鲍里斯·库斯托季耶夫住在圣彼得堡和莫斯科,但经常到各省旅行。他尤其喜欢伏尔加河上游地区的城市和村庄。正是在这里,他汲取了灵感,找到了系列画作《伏尔加河系列》的各种人物原型。
库斯托季耶夫在1907年成为俄罗斯画家联盟成员,1909年成为写生画院士,从1912年开始担任美术科学院委员会成员。
1916年,库斯托季耶夫因瘫痪致残,但他仍然努力工作。他成功地将绘画工作同书籍、插画、版画、雕塑和舞美设计结合在一起。
鲍里斯·库斯托季耶夫于1927年6月26日在自己位于彼得堡的画室中去世。