太空研究新突破 俄将派机器宇航员进驻太空站

俄罗斯计划在未来两年之内将“SAR-400”机器人送入国际空间站。如果一切进展顺利，机器人最终将被送往月球、火星和其他星球工作。然而，对俄罗斯航天事业来说，宇航员依旧是不可替代的。宇航员谢尔盖·阿夫杰耶夫（Sergei Avdeyev）表示，人类具备感知周围环境的能力，而这一点是任何机器无法做到的。同时，他也补充说，这样的机器人在太空中还是非常有用的。

阿夫杰耶夫指出，“SAR-400”机器人的主要特点是在于，人类不需要通过模拟机械运动的方法来控制它，在相同的条件下，它可以与人类进行相同的活动。也就说，不需要计算它的运动，操作人员只要正常行事即可。2011年11月，在星城宇航员训练中心，操作人员对“SAR-400”机器人进行了一系列包括拧紧螺丝、打开俄罗斯国际空间站地面模拟舱舱门，以及使用太空行走训练设施等在内的测试。阿夫杰耶夫认为，尽管与机器人一起工作很有趣，但目前“SAR-400”机器人对空间站中的宇航员提供的帮助很有限。他说：“还有很多更有趣的项目可以帮助空间站中的宇航员，我觉得这次‘SAR-400’机器人进入空间站只是一种测试。”

俄罗斯联邦航天局中央工程研究所载人计划负责人奥列格·萨普雷金（Oleg Saprykin）称，“SAR-400”机器人是俄罗斯在过去20年的时间研制出的第一代太空机器人。他说：“我们曾为‘暴风雪’号和‘和平号’空间站研制过机械臂，但始终未能进入空间站。从那以后俄罗斯未曾在这一领域取得过成果，‘SAR-400’是我们在机器宇航员方面迈出的第一步。”萨普雷金补充道，目前，国际空间站已经开始使用机器人装置，但仅限于与移动物品有关的标准操作。世界第一代类人机器人，又称机器宇航员，由美国人送到国际空间站，然而它始终“生活”在自己的舱内，并没有得到有效的使用。

除俄罗斯以外，日本和德国也在研制可以在空间站进行工作的机器人。日本计划将机器人阿西莫（Asimo）送入空间站，陪伴宇航员并提供心理辅导。德国的机器人名叫贾斯汀，其他信息不明。

安德烈•诺索夫（Andrei Nosov）是“SAR-400”机器人的制造商安卓技术有限公司莫斯科分公司的负责人。他表示，俄罗斯与西方研制的机器人的不同之处在于，前者不仅能够向操作人员传输图像和声音，还可以传输包括触觉在内的整体感觉。

诺索夫对此解释说，机器人在特殊技术的帮助下，可以将压力从接触面传递到操作人员所戴的手套上。因此，有了这类机器人的帮助，操作人员可以感觉到接触物体表面，而这在过去是做不到的。具体地说，操作人员将借助特殊的背心和手腕装置来控制机器人，而机器人则依靠摄像机、麦克风和其他传感器将图像、声音和触觉分辨传输到操作人员的视频眼镜、耳机和手套上。这一技术还将被用在对其他星球的研究上。

诺索夫指出：“目前，我们面临的问题是如何传输信号。我们知道，光可以在5秒之内达到月球，需要15分钟才能达到火星，我们正在设法解决这一问题。”他表示，该技术还将被用在偏远山区，在对机器人进行运动矢量的目标设定后，它可以自己决定如何执行。此外，各种不同的自动工作程序都将被会输入机器人“大脑”中。

在2008年12月举行的第一届俄罗斯青年会议上，德米特里·梅德韦杰夫总统会见了“SAR-400”机器人前身的研制人员。他承诺，政府将投入数十亿卢布用于研发工作，同时他也提醒说，期待“投入能得到相应的回报。”

作者：《消息报》丹尼斯•特尔马诺夫（Denis Telmanov）